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AL001 過電流 主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作

AL002 過電壓 主回路電壓值高于規格值時動作

AL003 低電壓 主回路電壓值低于規格電壓時動作

AL004 電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對

AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作

AL006 過負荷 電機及驅動器過負荷時動作

AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作

AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件允許值時動作

AL009：位置誤差過大，可能有以下原因：一，聯軸器松動，二，皮帶松動，三編碼 器線路可能有問題，絲桿軸承是否損壞，馬達速度過快時是否存在負載過重拉不動。

AL011:編碼器異常，編碼器產生脈沖信號異常時動作。

AL012：校正異常。

AL013：緊急停止：（P2-15、16、17---1）

AL014：反向極限異常：（p2-14、p2-15、p2-16設為0，斷電重啟）

AL015：正向極限異常：

AL016:IGBT過熱，IGBT溫度過高時動作。

AL017：參數內存異常。

AL018：檢測出器輸出異常。

AL019：串行通訊異常

AL020：串行通訊超時

AL022：主電源缺相

AL023：預先過負載警告

AL024：編碼器初始磁場錯誤

AL025:編碼器內部錯誤，編碼器內部存儲器異常。

AL026：編碼器內部錯誤

AL027：伺服電機內部錯誤

AL028：伺服電機內部錯誤

AL029：伺服電機內部錯誤

AL030：伺服電機內部錯誤1，確認百P1-57 是否有開啟,如果誤開，度請將P1-57設 為0。

AL032，確認P1-57 是否設定過低，P1-58 時間問是否設定過短.依照答真實的扭力設 定，如果設定太低會專誤動作，設定太高，就失去保護功能屬。

AL035：過熱上限。

AL048：輸出異常、或編碼器故障

AL067：溫度警告

AL083：驅動器輸出電流過大：一般都是關閉電源就可以解除的，如果不能解除考慮 是不是電機壞了。有條件可以換一個電機或驅動器確認一下。如果還是不正常 就是電機或伺服壞了。

AL085：回生異常：電阻故障。

AL555：驅動器儲存器異常故障

AL880：驅動器處理器異常